Een compleet hydraulisch systeem omvat voornamelijk vermogenscomponenten, actuatoren, besturingscomponenten, hulpcomponenten en andere componenten. Onder hen worden hydraulische pompen en hydraulische motoren, als belangrijke krachtbronnen en uitvoeringseenheden, beschouwd als de kern van het hydraulische systeem.
Vanwege verschillende werkingsprincipes, toepassingsscenario's enz. Zijn er ook bepaalde structurele verschillen tussen hydraulische pompen en hydraulische motoren.
(1) Verschillen in constructief ontwerp. Onder normale omstandigheden heeft de hydraulische motor hoofdzakelijk een symmetrisch ontwerp om te voldoen aan de behoeften van voorwaartse en achterwaartse werking, terwijl de hydraulische pomp voornamelijk hydraulische energie naar buiten afgeeft en hoofdzakelijk een eenrichtings structureel ontwerp aanneemt. Onder bijzondere omstandigheden is er ook sprake van een bidirectioneel constructief ontwerp.
(2) Vereisten voor lagers zijn verschillend. De rotatiesnelheid van hydraulische motoren wordt aangepast door hydraulische energie en het startkoppel is groot. Bovendien moet het meestal voldoen aan zowel de rotatievereisten op lage als op hoge snelheid. Meestal worden hydrostatische lagers of hydraulische lagers gebruikt. Voor draaglasteisen zijn de eisen relatief hoog. De snelheid van de hydraulische pomp wordt geregeld door elektrische energie en de snelheid is relatief vast. De eisen aan het draagvermogen zijn laag.
(3) De mechanismen voor het aanzuigen en afvoeren van olie zijn verschillend. De hydraulische pomp zet lagedrukolie om in hogedrukolie door de rotatie van de motor. Het moet de oliezuigweerstand verminderen om de werkefficiëntie te verbeteren. Daarom is de diameter van het olieaanzuigmechanisme vaak groter dan de diameter van de olie-uitlaat. Tegelijkertijd heeft de hydraulische pomp ook functies nodig zoals zelfaanzuigende olie, terwijl de hydraulische motor deze eisen niet heeft. .